Al capo segue il torace e l'addome, rispettivamente formati da 8 e 6 metameri. Le appendici toraciche sono arti ambulacrali, mentre quelle addominali hanno funzioni diverse. Capo e torace possono in parte o del tutto fondersi ed essere o no coperti dal carapace.
Tavole interattiveEufausiaceiMeganyctiphanes norvegica
IsopodiIsopode, visione laterale - Isopode, visione ventrale - Anilocra, visione dorso-laterale - Anilocra, visione ventrale - Ligia italica - Idothea, visione dorsale - Idothea, visione laterale
AnfipodiGammaroide - Gammaroide_2 - Caprellide
StomatopodiSquilla, visione dorsale - Squilla, visione ventrale
Decapodi NatantiGambero
Decapodi ReptantiScyllarus arctus, visione antero-laterale - Scyllarus arctus, visione ventrale - Austropotamobius pallipes - Larva phyllosoma - Mascella 2a
Decapodi AnomuriPagugoidei
Decapodi BrachiuriMacropipus, visione dorsale - Macropipus, visione antero-ventrale - Achaeus cranchii - Pilumnus hirtellus - Herbstia condyliata - Pisa - Larva zoea