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Acelomati

Animali triblastici per la comparsa del mesoderma, il terzo tessuto che si interpone tra i due già presenti. Compaiono anche i primi organi / apparati / sistemi. Il corpo è privo di cavità interne, poiché gli spazi tra gli apparati e le altre strutture corporee sono riempiti da un tessuto lasso, il parenchima. Osmoregolazione ed escrezione attraverso i protonefridi. Inizio di cefalizzazione e presenza di sistema nervoso centrale. Simmetria bilaterale.

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