Animali acquatici o terrestri. Corpo, suddiviso in metameri, inizia con prostomio e peristomio e termina con il pigidio. Due o più setole su ogni metamero. Apparato digerente rettilineo, apparato circolatorio chiuso. Escrezione attraverso metanefridi.
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Policheti errantiNereidi,animale intero - Nereidi, particolare - Nereis, sezione trasversale - Nereis, sezione del parapodio - Aphrodite aculeata, visione dorsale - Aphrodite aculeata, visione ventrale - Tomopteris - Tomopteris 2
Policheti sedentariSabella spallanzani macro - Sabella spallanzani micro - Serpulidi, tubi calcarei
OligochetiLombricus, animale intero - Lombricus, sezione trasversale - Lombricus, sezione longitudinale
IrudineiHirudo, macro - Hirudo, sezione trasversale A - Hirudo, sezione trasversale B